中科慧拓发布自动驾驶仿真测试新算法，提升安全关键驾驶场景生成效率

在2024年的国际智能机器人与系统会议上，中科慧拓联合多家科研机构发布了自动驾驶仿真测试的最新研究成果。他们提出的名为AdvDiffuser的框架，通过引导扩散生成对抗性的安全关键驾驶场景。该框架利用一个扩散模型捕获背景车辆的集体行为，并使用一个轻量级指导模型有效处理对抗性情景。实验结果显示，AdvDiffuser在真实感、多样性和对抗性能方面均优于现有方法。