文远知行上半年收入过亿，积极布局自动驾驶商业化

文远知行在2021年至2023年的收入分别为1.38亿、5.28亿、4.02亿。该公司预计在2024年和2025年初实现自动驾驶出租车的商业化，并为大规模商业化做好准备。