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目前，UWB主要采用的定位方案是基于到达时间(Time of Arrival，TOA)、到达时间差(Time Diference of Arrival，TDOA)和AOA。具体实现过程中，一般会采用融合三种定位方法的混合定位方案，实现最优定位性能。(1) TOF(Time of Flight)：通过测量 UWB 信号在基站与标签之间飞行的时间来实现测距，TDOA(Time Diference ofArrival)：利用 UWB 信号由标签到达各个基站的时间差来进行定位。PDOA(Phase Diference Of Arrival)：利用到达角相位来测量基站与标签之间方位关系。
