激光雷达原理

激光雷达根据测距原理主要有四类：飞行时间法（ToF）、调频连续波（FMCW）、三角测距法和相位法。最主要的两种测量方法是ToF和FMCW。激光雷达的激光器可以分为以光纤激光器为代表的1550nm（远波红外，SWIR）激光器和以半导体激光器为代表的905nm（近红外，NIR）激光器，其中，近红外激光器依据发光原理的不同，又可分为边发射激光器（EEL），垂直腔面发射激光器（VCSEL）和固体激光器。激光雷达里的探测器即光电探测器可分为PINPD（PIN光电二极管）、APD（雪崩式光电二极管）、SPAD（单光子雪崩二极管）、SiPM（硅光电倍增管）四类。APD为当前主流。