小鹏发布端到端大模型，华为坚持激光雷达路线

小鹏汽车在2024年5月发布了天玑系统XOS 5.1，其中的端到端大模型由神经网络XNet、规控大模型XPlanner、大语言模型XBrain组成，将帮助小鹏在2024年三季度实现全国每条道路都能开，并在2025年实现城区智驾体验的飞跃。与此同时，华为在ADS 3.0中采用了GOD网络负责感知，PDP网络负责预决策规划，坚持激光雷达路线。