辉羲智能发布高阶城区无图自动驾驶解决方案——RINA

辉羲智能近日发布了其高阶城区无图自动驾驶解决方案——RINA。该方案基于“BEV+Transformer”的算法架构，支持不依赖高精地图的城区NOA，具备从感知到路径规划的端到端处理能力。