SOME/IP SD服务发现流程介绍

SOME/IP SD服务发现流程主要包括三个步骤，首先是通过Soad、TCPIP、EthIf和Eth模块进行基础数据传输，然后SD模块对接收到的SomeipSd服务发现报文进行处理，最后通过Soad模块的以太网发送进行实时控制。这一流程确保了服务发现的准确性和及时性。