自动泊车系统（APA）的核心功能

APA（Automatic Parking Assistance）系统是ADAS中的一种，主要用于帮助驾驶员自动完成泊车操作。该系统通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器和红外传感器等设备，可以探测停车位置并绘制停车地图。然后，系统会自动控制车辆完成泊车过程，包括转向、加速和制动等操作，从而大大简化了泊车过程，提高了泊车的便利性和安全性。