DoIP协议的四个组成部分

DoIP协议由四个部分组成，分别是ISO 13400-1、ISO 13400-2、ISO 13400-3和ISO 13400-4。ISO 13400-1包含了常规信息，定义了DoIP的应用场景等。ISO 13400-2描述了传输层和网络服务，包含了协议不同的通信阶段，是协议主要部分。ISO 13400-3是专门描述给基于IEEE802.3的以太网有线传输文档。ISO 13400-4是用于描述基于以太网的高速数据链路连接器的文档，也包含车辆OBD接口定义。