DDS与SOME/IP的区别

DDS和SOME/IP都是面向服务的通信协议，都采用了以数据为中心的发布/订阅模式。然而，它们在处理数据的方式上有所不同。SOME/IP采用的是即时处理方式，即在收到请求时才生成和处理数据；而DDS则采用的是预处理方式，即在接收到请求之前就已经生成了数据，并在接收到请求时立即提供服务。这种区别使得DDS在处理大量且紧急的数据请求时具有优势。