终端电阻在CAN总线通信中的关键作用及其实践应用

在CAN总线通信中，终端电阻是一个至关重要的组成部分。根据ISO11898-2的规定，总线的首尾两端各需挂上一个120Ω的终端电阻，而中间节点则无需挂终端电阻。如果我们不加终端电阻进行通信，会发现报文无法正常发送，关联的波形也会出现问题。这是因为终端电阻影响了下降沿的速度，使其无法快速达到隐性状态。同时，没有终端电阻还会导致错误帧的产生。因此，我们需要正确地添加终端电阻，以保证CAN总线通信的正常进行。