激光雷达在自动驾驶中的应用与未来发展趋势

激光雷达作为一种综合的光探测与测量系统，在L3级别及以上的自动驾驶中发挥着关键作用。它通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车辆的相对距离。激光雷达具有高精度和实时3D环境建模的特点，使其成为实现L3-L5阶段自动驾驶的关键传感器。目前，激光雷达的核心技术主要掌握在Velodyne、Ibeo、Quanergy等企业手中。随着技术的发展和成本的降低，激光雷达有望在未来实现更广泛的应用。