大型语言模型在自动驾驶领域的应用

大型语言模型（LLM）最初在自然语言处理（NLP）领域具有革命性意义，如今也正在推动自动驾驶（AD）的创新。例如，BERT模型利用转换器架构实现了对语言语义的深刻理解，而OpenAI的生成预训练转换器（GPT）系列则因其在大规模数据集上的训练和巨大的参数数量而备受关注。这些模型的推理和学习能力使得它们在自动驾驶领域具有巨大的潜力，可以执行诸如物体检测、场景理解和决策制定等一系列任务。