4D毫米波雷达硬件原理及信号处理解析

4D毫米波雷达，或称Image Radar，其硬件原理和信号处理相较于传统的3D毫米波雷达有所区别。主要的区别在于，Image Radar在垂直方向上也配置了天线，从而实现了高度的测量。然而，这也给信号处理算法带来了新的挑战。