特斯拉FSD系统的核心技术解析

特斯拉FSD系统采用BEV+Transformer架构，实现从2D图像到3D感知的转变，并通过Occupancy Network技术，直接在向量空间产生体积占用，精准识别物体运动状态差异。此外，特斯拉还采用了Lanes Network技术，提供关键车道拓扑信息，优化轨迹规划和车道变换决策。这些技术的应用，使得特斯拉FSD系统在感知和规划方面表现出色，有效提升了自动驾驶的安全性和舒适性。