华为采用BEV+GOD/RCR 2.0算法架构，高速无图决策取得新进展

华为的智驾方案主要依赖GOD+RCR的方案，其中GOD 2.0可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，障碍物种类精细识别，识别率高达99.9%；RCR 2.0实现导航地图和现实世界的匹配。