深入解析：自动驾驶汽车的关键定位技术

自动驾驶汽车依赖于精准的定位技术来确认自身在全球高精度地图上的具体位置。常用的定位方法包括全球导航卫星系统（GNSS）、实时运动定位（RTK）、惯性导航、激光雷达定位和视觉定位。这些方法各有优劣，例如，GNSS虽然覆盖广，但受环境因素影响大；RTK提供高精度定位，但需要地面基站支持；惯性导航能持续提供位置信息，但误差随时间累积；激光雷达定位稳健，但构建和维护高精度地图难度大；视觉定位利用摄像头获取图像数据进行定位，简单易行但缺乏深度信息。