AUTOSAR通信协议栈的组成和功能

AUTOSAR通信协议栈由多个模块组成，包括通信层（Com）、诊断通信层（Dcm）、路由层（PduR）、协议数据单元复用层（IpduM）以及总线相关的传输层（Tp）等。这些模块共同工作，实现了数据的发送、接收、路由、复用等功能，确保了数据在汽车内部的有效、可靠传输。例如，Com模块提供基于信号的数据服务接口，Dcm模块实现诊断通信，IpduM模块支持对PDU的多重使用，TP模块负责大协议数据单元的拆包和组包等。