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2024年11月14日向美国证券交易委员会（SEC）递交红鲱鱼版招股书。小马智行计划在本次IPO中发行1500万股美国存托股票（ADS），发行区间为每股ADS 11美元至13美元，承销商另享有225万股ADS的超额配售权。其中，北汽集团和新加坡交通运营商康福德高将作为基石投资者参与小马智行的本次IPO发行——前者有意认购至多价值7035万美元的ADS，后者有意认购至多价值450万美元的ADS。此外，小马智行还将同步进行约1.534亿美元的战略定向增发，包括广汽集团全资子公司广汽资本在内的多个投资方将参与定向增发。通过本次IPO发行及战略定向增发，小马智行本次IPO募资规模至多可达约3.78亿美元（约合人民币27.47亿元）。
