BEV感知的解决方案及其应用

根据输入数据类型和处理方法的不同，BEV感知解决方案可分为视觉BEV、激光点云BEV和融合BEV三类。视觉BEV主要基于摄像头图像数据进行BEV空间重建，激光点云BEV则基于LiDAR采集的3D点云数据，而融合BEV则综合了视觉和LiDAR等多种传感器的数据。在实际应用中，选择合适的BEV感知方案需考虑应用场景需求、传感器资源和精度、实时性等因素。