线控转向系统多样化发展

据王志峰介绍，当前线控转向系统在行业内呈现出多样化的趋势，尚未形成统一标准。不同的主机厂对手感力矩有不同的期望，功能安全要求也存在差异。上转方案涵盖了单涡轮蜗杆、皮带轮式、双涡轮、行星齿轮（Planetary Gear）、上直驱、下直驱及直驱+直流变等多种技术路线，而下转方案则主要包括基于PEPS（无钥匙进入及启动系统）的单执行器、PEPS、单REPS类型以及特斯拉采用的双执行器+单失效冗余策略。