端到端自动驾驶面临的挑战及应对策略

2024-11-22 16:10
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端到端自动驾驶技术虽具潜力,但仍面临众多挑战,如可解释性、实时性和可靠性、数据隐私和安全、技术门槛和成本、数据采集、集成以及工程实现等问题。对此,初创公司可采取数据增强、合成数据、车队学习、重点标注、轻量化模型、有效评估和逐步迭代等方式,逐步建立起自己的端到端系统,并持续优化完善。