One Model端到端自动驾驶的前景

One Model端到端方案是第四阶段的方案，尽管训练和调试复杂，但其最终效果具有更高天花板。无论采用基于RL/IL的学习类架构，还是采用以世界模型作为基底的衍生架构，One Model端到端方案的训练过程都能涵盖更广范围的数据，使其能完整地应用于自动驾驶，实现更好的泛化效果。