SOA软件架构设计

SOA软件架构设计遵循高层级服务调用低层级服务的原则，建立了SOA软件分层架构。这种架构使得传感器的硬件能力以元服务的形式被上层调用，实现了车辆功能的软硬件解耦。此外，这种架构还具备模块内高内聚、模块间松耦合的特性，充分发挥了SOA的可重用、易集成等优势。