人形机器人的核心零部件

人形机器人的核心零部件包括伺服系统、控制器、减速器。伺服系统是运动控制的核心部件，它由驱动器、电机和编码器组成。高端市场主要由欧美和日本的公司占据，但国内的一些公司如汇川技术和禾川科技也在不断提升产品质量和技术水平，并在国内市场中取得了一定的份额。