余轶南在中国科学院自动化研究所读博士时师从谭铁牛院士,研究方向为深度学习。2013年,他在百度深度学习研究院深耕计算机视觉和深度学习等领域。2015年加入地平线,成为创始团队成员之一,一直致力于自动驾驶和计算机视觉的研究。