RV减速器和谐波减速器的市场地位

减速器市场两大巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，量产阶段可靠性高，且能承受几千转的高速运转，寿命长。