小鹏汽车“机械腿结构及机器人”专利公布

2024-12-06 12:32
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广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机械腿结构及机器人”专利公布。该专利涉及机器人技术领域,提供了一种无需为每个自由度的转动均设置独立驱动件的机械腿结构,从而实现了多自由度转动的动作组合,减少了驱动件的数量,降低了结构复杂程度。