银河通用选择仿真合成方式收集人形机器人数据

银河通用选择了仿真合成的方式来收集人形机器人的数据。他们自研合成了千万级的场景数据以及十亿级的抓取和导航数据，并提出了世界最大的灵巧手数据集DexGraspNet。尽管数据规模和模型最终的表现正相关，但表现提升的速度与规模量的增长不成正比。