华为智驾ADS 4.0版本预计明年推出，采用“一段式端到端”方案

华为预计将于明年推出其智能驾驶系统ADS 4.0版本，该版本将采用“一段式端到端”方案。这一方案将把智驾的感知、预测决策、规划等多个模块合为一体，虽然信息无损程度较低，但模型的“黑盒”属性也更为明显。