CAN-TP帧类型详解

在CAN-TP协议中，帧类型主要分为单帧和多帧两种。当数据长度小于等于7个字节时，我们使用单帧进行传输；而当数据长度大于等于8个字节时，则需要采用多帧进行传输。多帧又分为首帧、流控帧和连续帧三种类型。