地平线与香港大学合作推出创新的端到端自动驾驶系统

地平线与香港大学等机构合作提出的 HE-Drive 是一个创新性的端到端自动驾驶系统，是一种基于视觉语言模型的端到端系统，它特别强调了模仿人类驾驶行为的能力。HE-Drive 系统通过结合视觉语言模型（VLM）和基于扩散模型的运动规划器，旨在生成既具备时间一致性又舒适的驾驶轨迹。