小马智行发布新一代L4车规级自动驾驶系统设计

小马智行近日公布其第六代自动驾驶系统设计方案，专为L4车规级量产打造。该系统将于2022年在丰田S-AM车型上进行道路测试，并于2023年上半年投入Robotaxi日常运营。新系统采用固态激光雷达，传感器总数达23个，并配备自研车规级L4自动驾驶计算单元，采用英伟达DRIVE Orin SoC芯片。