Anailís réitigh Lidar

Déantar réiteach LiDAR a chinneadh trí réiteach domhanda, minicíocht pointe agus réiteach uilleach Léiríonn an rún cruinne an soiléireacht, is ionann an minicíocht pointe agus líon na bpointí léasair a astaítear in aghaidh an tsoicind, agus tagraíonn an réiteach uilleach don uillinn idir bíomaí in aice láimhe. Tá taifeach domhanda de 1200 × 128 ag Hesai AT128, minicíocht poncanna de 1.536 milliún ponc/soicind, agus ráta athnuachana 10Hz a mhéadú go 2400 × 512, le minicíocht poncanna de 12.3 milliún ponc in aghaidh an tsoicind;