Lidar oppløsningsanalyse

LiDAR-oppløsningen bestemmes av global oppløsning, punktfrekvens og vinkeloppløsning. Den globale oppløsningen gjenspeiler klarheten, punktfrekvensen representerer antall laserpunkter som sendes ut per sekund, og vinkeloppløsningen refererer til vinkelen mellom tilstøtende stråler. Hesai AT128 har en global oppløsning på 1200x128, en punktfrekvens på 1,536 millioner punkter/sekund, og en oppdateringsfrekvens på 10Hz økes til 2400x512, med en punktfrekvens på 12,3 millioner punkter.