Анализ разрешения лидара

Разрешение LiDAR определяется глобальным разрешением, частотой точки и угловым разрешением. Глобальное разрешение отражает четкость, частота точки представляет собой количество лазерных точек, излучаемых в секунду, а угловое разрешение относится к углу между соседними лучами. Hesai AT128 имеет глобальное разрешение 1200x128, частоту точек 1,536 миллиона точек в секунду и частоту обновления 10 Гц; разрешение AT512 увеличено до 2400x512 с частотой точек 12,3 миллиона точек в секунду.