Analiza rezoluției Lidar

Rezoluția LiDAR este determinată de rezoluția globală, frecvența punctului și rezoluția unghiulară Rezoluția globală reflectă claritatea, frecvența punctului reprezintă numărul de puncte laser emise pe secundă, iar rezoluția unghiulară se referă la unghiul dintre fasciculele adiacente. Hesai AT128 are o rezoluție globală de 1200x128, o frecvență a punctelor de 1,536 milioane de puncte/secundă și o rată de reîmprospătare de 10 Hz, rezoluția AT512 este crescută la 2400x512, cu o frecvență a punctelor de 12,3 milioane de puncte/secundă.