Лідарны аналіз дазволу

Раздзяленне LiDAR вызначаецца глабальным разрозненнем, кропкавая частата і вуглавое раздзяленне адлюстроўваюць яснасць, кропкавая частата ўяўляе колькасць лазерных кропак, выпраменьваных у секунду, а вуглавое раздзяленне адносіцца да вугла паміж суседнімі прамянямі. Hesai AT128 мае глабальнае дазвол 1200x128, частату кропак 1,536 мільёна кропак у секунду і частату абнаўлення 10 Гц; дазвол AT512 павялічаны да 2400x512 з частатой кропак 12,3 мільёна кропак у секунду.