Analiza razlučivosti lidara

Razlučivost LiDAR-a određena je globalnom razlučivošću, frekvencija točke i kutna razlučivost odražavaju jasnoću, frekvencija točke predstavlja broj emitiranih laserskih točaka u sekundi, a kutna razlučivost odnosi se na kut između susjednih zraka. Hesai AT128 ima globalnu rezoluciju od 1200x128, frekvenciju točaka od 1,536 milijuna točaka/sekundi i brzinu osvježavanja od 10Hz; AT512 rezolucija je povećana na 2400x512, s frekvencijom točaka od 12,3 milijuna točaka/sekundi.