Phân tích độ phân giải lidar

Độ phân giải LiDAR được xác định bởi độ phân giải toàn cầu, tần số điểm và độ phân giải góc. Độ phân giải toàn cầu phản ánh độ rõ nét, tần số điểm biểu thị số điểm laser phát ra mỗi giây và độ phân giải góc biểu thị góc giữa các chùm tia liền kề. Hesai AT128 có độ phân giải toàn cầu 1200×128, tần số điểm 1,536 triệu điểm/giây và tốc độ làm mới 10Hz; độ phân giải AT512 được tăng lên 2400×512, tần số điểm 12,3 triệu điểm/giây.