ლიდარის რეზოლუციის ანალიზი

LiDAR გარჩევადობა განისაზღვრება გლობალური გარჩევადობით, წერტილის სიხშირით და კუთხური გარჩევადობით. გლობალური გარჩევადობა ასახავს სიცხადეს, წერტილის სიხშირე წარმოადგენს წამში გამოსხივებული ლაზერული წერტილების რაოდენობას, ხოლო კუთხის გარჩევადობა ეხება მიმდებარე სხივებს შორის არსებულ კუთხეს. Hesai AT128-ს აქვს გლობალური გარჩევადობა 1200x128, წერტილის სიხშირე 1,536 მილიონი წერტილი/წამში, ხოლო განახლების სიხშირე 10Hz-მდე გაიზარდა 2400x512-მდე, წერტილოვანი სიხშირით 12,3 მილიონი წერტილი/წამში.