Kedudukan pasaran pengurang RV dan pengurang harmonik

Dua gergasi dalam pasaran pengurang ialah Nabtesco dan Hamonica Drive Mereka hampir memonopoli pengurang robot dunia. Kedua-dua pengurang mempunyai ketepatan pemprosesan tahap mikron, sangat dipercayai dalam peringkat pengeluaran besar-besaran, boleh menahan operasi berkelajuan tinggi beribu-ribu revolusi, dan mempunyai jangka hayat yang panjang.