Ideal L7/L9 estão ambos na fase de condução assistida L2

Tanto o Lideal L7 como o L9 utilizam atualmente a tecnologia de condução assistida L2. O estágio L2 é controlado principalmente por motoristas humanos e o sistema desempenha principalmente um papel auxiliar. L3 é automação condicional e ainda é necessário um motorista de segurança no carro para lidar com possíveis emergências. Shenzhen, Hangzhou e outros lugares emitiram documentos regulatórios para conceder ativamente aos veículos autônomos L3 e superiores maiores direitos rodoviários.