Ihanteellinen L7/L9 ovat molemmat L2-avusteisessa ajovaiheessa

Sekä Lideal L7 että L9 käyttävät tällä hetkellä L2-avusteista ajotekniikkaa. L2-vaihetta ohjaavat pääasiassa ihmiskuljettajat, ja järjestelmällä on pääasiassa apurooli. L3 on ehdollinen automaatio, ja autoon tarvitaan edelleen turvakuljettaja mahdollisten hätätilanteiden varalle. Shenzhen, Hangzhou ja muut paikat ovat antaneet säädösasiakirjoja aktiivisesti suurempien tieoikeuksien myöntämiseksi L3-luokan ja sitä korkeammille autonomisille ajoneuvoille.