Tilvalið L7/L9 eru báðir í L2 aðstoðarakstursstigi

Bæði Lideal L7 og L9 nota nú L2 aðstoðaða aksturstækni. L2 stiginu er aðallega stjórnað af mönnum ökumönnum og kerfið gegnir aðallega aukahlutverki. L3 er skilyrt sjálfvirkni og enn er þörf á öryggisökumanni í bílnum til að takast á við hugsanleg neyðartilvik. Shenzhen, Hangzhou og aðrir staðir hafa gefið út reglugerðarskjöl til að veita L3 og eldri sjálfstýrðum ökutækjum virkan vegrétt.