Ideálne L7/L9 sú obe vo fáze asistovanej jazdy L2

Lideal L7 aj L9 v súčasnosti využívajú technológiu asistovaného riadenia L2. Stupeň L2 je riadený hlavne ľudskými vodičmi a systém hrá hlavne pomocnú úlohu. L3 je podmienená automatizácia a v aute je stále potrebný bezpečnostný vodič, ktorý bude riešiť prípadné núdzové situácie. Shenzhen, Hangzhou a ďalšie miesta vydali regulačné dokumenty na aktívne udeľovanie väčších cestných práv autonómnym vozidlám kategórie L3 a vyšším.