Az ideális L7/L9 mindkettő az L2-es vezetési fokozatban van

Jelenleg mind a Lideal L7, mind az L9 L2 vezetési segédtechnológiát használ. Az L2 fokozatot főként emberi vezetők vezérlik, és a rendszer főként segéd szerepet tölt be. Az L3 feltételes automatizálás, és az esetleges vészhelyzetek kezelésére továbbra is szükség van egy biztonsági vezetőre az autóban. Shenzhen, Hangzhou és más helyek szabályozási dokumentumokat adtak ki annak érdekében, hogy az L3-as és magasabb szintű autonóm járműveknek nagyobb közúti jogokat biztosítsanak.