Idealūs L7 ir L9 yra L2 pagalbinio vairavimo etape

Tiek Lideal L7, tiek L9 šiuo metu naudoja L2 vairavimo technologiją. L2 etapą daugiausia valdo žmonės vairuotojai, o sistema daugiausia atlieka pagalbinį vaidmenį. L3 yra sąlyginė automatika, o automobilyje vis tiek reikalingas saugos vairuotojas, kuris galėtų susidoroti su galimomis avarijomis. Šendženas, Hangdžou ir kitose vietose išleido norminius dokumentus, kad L3 ir aukštesnėms autonominėms transporto priemonėms būtų suteikta daugiau kelių teisių.