आदर्श L7/L9 दोनों L2 सहायता प्राप्त ड्राइविंग चरण में हैं

Lideal L7 और L9 दोनों वर्तमान में L2 सहायता प्राप्त ड्राइविंग तकनीक का उपयोग करते हैं। L2 चरण मुख्य रूप से मानव चालकों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और सिस्टम मुख्य रूप से सहायक भूमिका निभाता है। L3 सशर्त स्वचालन है, और संभावित आपात स्थितियों से निपटने के लिए कार में अभी भी एक सुरक्षा ड्राइवर की आवश्यकता होती है। शेन्ज़ेन, हांग्जो और अन्य स्थानों ने एल3 और उससे ऊपर के स्वायत्त वाहनों को सक्रिय रूप से अधिक सड़क अधिकार प्रदान करने के लिए नियामक दस्तावेज जारी किए हैं।