يقع كل من L7/L9 المثالي في مرحلة القيادة المدعومة L2

يستخدم كل من Lideal L7 وL9 حاليًا تقنية القيادة المساعدة L2. يتم التحكم في مرحلة L2 بشكل أساسي بواسطة السائقين البشريين، ويلعب النظام بشكل أساسي دورًا مساعدًا. L3 عبارة عن أتمتة مشروطة، ولا يزال مطلوبًا وجود سائق آمن في السيارة للتعامل مع حالات الطوارئ المحتملة. أصدرت شنتشن وهانغتشو وأماكن أخرى وثائق تنظيمية لمنح حقوق طرق أكبر للمركبات ذاتية القيادة L3 وما فوقها.